زیرسیستم‌ها

زیرسیستم‌های ساخته شده

سازه ( Structure )

Primary Structure Mass۵۵۰۰ g  .                                            
Primary + Secondary Structure Mass۶۲۰۰ g
Outside Envelope (l x w x h)۲۲۵.۸ x 225.8 x 454 mm
Inside 165U Payload Envelope (l x w x h)۲۲۰ x 220 x 445 mm
Thermal Range (min – max)-۱۰۰ to +100°C
Radiation ۱۰ krad
Vibration Grms=12

رابط بین ماهواره و ماهواره‌بر (POD)

Mass SpaceOmidPOD۱۲ kg
Nominal Payload Mass ۱۶kg
Maximum Payload Mass up to 24
Outside envelope ۱۶UISIPOD:  338.5 x 338.5 x 590 mm
Quasi Static Load ۱۵.۰ g
Shock Load ۲۰ g @100 Hz; 2000 g @ 2 kHz; 6000 g @ 8 kHz
Inner Envelope (CubeSat envelope) ۲۲۶.۶x 226.6x 454 mm
Connectors (on ISIPOD) Release System: Male DSUB9 Connector
Status System: Female DSUB9 Connector

یاتاقان هوایی (Air bearing)

Active axesθX θY θZ  .                         
Operating pressure۵۱۵ to 585 Kpa(75 to 85 psi)
Air consumption۲۸ L/min
Load capacity۶۳۵ kg

حسگر مغناطیسی (Magnetometer)

Measuring Range±۱۲۰ µT  .                                   
Resolution۱۰ nT/bit
Sampling time۳۰۰ Hz
InterfaceRS-422
Power Consumption<0.3W
Number of AxesThree,orthogonal
Axial Alignment≤ ۱°
Linearity< ± ۰.۱
Accuracy< ± ۱ %

واحد کنترل توان (Power Control Unit)

Full Redundant DesignBased on Hercules TMS570 Processor 
Battery Hardware Protection OVP, UVP, OCP & OTP
Total power  ۵۰۰ W
Data Interfaces CAN
Power Regulated: 24 V, 12 V, 5 V
Unregulated :25 – 33.6 V

چرخ عکس العملی (Reaction wheel)

Momentum                              ۰.۵ Nms
Max Torque                              ۴۰ mN.m
Power                                     Standby : 3W
                                                Full Momentum: 8W
                                           Max Torque: 40W

گشتاوردهنده مغناطیسی (Magnetorquer)

Nominal Magnetic Dipole Strength @ 5 V۰.۲ Am2.                                             
Power consumptionMaximum (3 Axis):1.2 W
Idle Mode:  ۰.۲ W

کامپیوتر روی بردی (OBC Board)

Processor                                    ۱۸۰ MHZ Hercules        TMS570                        
Interfaces۳× CAN 2.0B                 
۲× RS-422, RS-485       
۲۴ channel 10 bit ADC

واحد کنترل باتری (Battery Monitoring Unit)

Max current discharge      ۶.۵ A
Max Voltage       ۲۵ V
Battery capacity      ۵ Ah

فرستنده UHF و گیرنده VHF

Transmitter:

 
Frequency range ۴۳۳ – ۴۳۶ MHz
Transmit power۲۷ dBm
Modulation options۲FSK, GFSK, MSK, 4FSK
Data rate۰.۳ to 19.2 Kbps
Power consumption (transmitter on)۱۰ W
Data interfacesCAN, RS232

Receiver:

 
Frequency range۱۴۴ – ۱۴۸ MHz
Modulation options۲FSK, GFSK, MSK, 4FSK
Data rate۰.۳ to 9.6 Kbps
Power consumption(receiver only)۲ W
SensitivityUp to -114 dBm

دوربین (Camera)

Parameter
VIS Sensor
NIR Sensor 
Resolution۴۴۳۲ (H) × ۴۴۳۶ (V)۲۰۴۸ (H) × ۲۰۴۸ (V)
Frame rate۶.۱۲۲۸.۶
 Sensor Format Type 4/3Type 1
Analog to digital converter۱۲ bit۱۲bit
Photo size without compression۵۸.۸MB۴.۲MB
Focal length۵۰۰ mm۵۰۰ mm
GSD at 500 km۳.۴۵ m۵.۵ m
Swath width ۱۵ km۱۱ km
Total power   ۲۲ W at 12 V
Inerface       RS422
Temperture operation  -۲۰ to + 60 °C
Dimension(۱۱×۱۱×۲۴)mm۲
Mass             ۵Kg
به بالای صفحه بردن